Цахим джойстик

Тугтай электрон joysticks(ихэвчлэн дууддагГидравлик дээгүүр цахилгаан or ДижиталЖойстикууд) нь орчин үеийн машин механизмын механик хөшүүргийг ихээхэн хэмжээгээр орлосон. Эдгээр нь бага хүчдэлийн цахилгаан дохиог хянагч руу илгээдэг "тархи" болж ажилладаг бөгөөд дараа нь хянагч нь гидравлик хавхлага эсвэл цахилгаан моторыг ажиллуулдаг.

1. Оршил: Тэд хэрхэн ажилладаг вэ

Жижиг жолоодлогын шугамуудаар тосыг физик байдлаар түлхдэг гидравлик джойстикоос ялгаатай нь электрон джойстик нь...мэдрэгчүүдхөдөлгөөнийг илрүүлэхийн тулд.

Гол технологиуд

•Холлын эффектийн мэдрэгчүүд:Хамгийн түгээмэл төрөл. Тэд байрлалыг хэмжихдээ соронз болон хагас дамжуулагч ашигладаг. Хөдөлж буй хэсгүүдийн хооронд физик холбоо байхгүй тул тэдгээр нь маш бат бөх бөгөөд сая сая мөчлөгийн турш ажиллах боломжтой.
•Потенциометрүүд:Хувьсах эсэргүүцэл (дууны товчлуур гэх мэт) ашиглана уу. Эдгээр нь илүү энгийн бөгөөд хямд боловч үрэлтийн улмаас цаг хугацааны явцад элэгдэж болзошгүй.
•CANbus интеграци:Орчин үеийн ихэнх үйлдвэрлэлийн joystick нь зөвхөн түүхий хүчдэл илгээдэггүй; тэд өгөгдлийн сүлжээгээр (CANbus эсвэл J1939 гэх мэт) машинтай "ярьдаг. Энэ нь нэг нимгэн утсаар хэдэн арван товчлуур болон тэнхлэгийн дохиог дамжуулах боломжийг олгодог.

2. Гол хэрэглээнүүд

А. Барилга ба хүнд машин механизм

Электрон джойстикууд нь стандарт юмЭкскаватор, тогоруу, гулгуурын машин.

•Чиг үүрэг:Эдгээр нь "Горим солих" боломжийг олгодог. Жишээлбэл, оператор гидравлик хоолойг солихгүйгээр удирдлагатай товчлуурыг эргүүлж, удирдлагын хээг "ISO"-оос "SAE" болгон өөрчилж болно.
•Автоматжуулалт:Тэд "Ухах руу буцах" гэх мэт функцуудыг идэвхжүүлдэг бөгөөд ганц товчлуур дарахад хувинг урьдчилан тохируулсан байрлал руу буцааж шилжүүлдэг.

B. Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж

•Цахилгаан тэргэнцэр:Хөдөлгөөн хязгаарлагдмал хэрэглэгчдэд хүртээмжтэй болгохын тулд маш бага хүч шаарддаг өндөр мэдрэмжтэй "хурууны үзүүртэй" joystick ашиглаарай.
•Мэс заслын роботууд:Мэс засалчид робот гарыг (Да Винчи систем гэх мэт) миллиметрээс бага нарийвчлалтайгаар удирдахын тулд өндөр нарийвчлалтай электрон джойстик ашигладаг.

C. Далайн болон далайн эргийн тээвэр

•Хөлөг онгоцны зогсоол:Орчин үеийн дарвуулт завинууд гол хөдөлгүүр болон нумын хөдөлгүүрийг нэгэн зэрэг зохицуулахын тулд joystick ашигладаг бөгөөд энэ нь завийг хажуу тийшээ хөдлөх эсвэл байрандаа эргэх боломжийг олгодог.
•Алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (ROV):Нисгэгчид далайн гүнийг судлахдаа усан доорх дронуудыг жолоодохын тулд олон тэнхлэгтэй джойстик ашигладаг.

D. Материал боловсруулах

Сэрээт өргөгч болон ачааны машинууд:Цахим джойстикууд нь ихэвчлэн 3 эсвэл 4 тусдаа хөшүүргийг сольдог бөгөөд энэ нь операторт зөвхөн эрхий хуруу болон хоёр хуруугаараа сэрээг өргөх, хазайлгах, хажуу тийш шилжүүлэх боломжийг олгодог.

3. Харьцуулалт: Электрон ба Гидравлик Жойстик

4. Аюулгүй байдлын онцлогууд

•Үхлийн шилжилт:Жойстикийг ажиллуулахын тулд бариул дээр дарах ёстой гох буюу товчлуур бөгөөд хэрэв оператор бариулыг мөргөвөл санамсаргүй хөдөлгөөн хийхээс сэргийлнэ.
•Илүүдэл мэдрэгчүүд:Ихэнх үйлдвэрлэлийн joysticks нь тэнхлэг бүрт хоёр мэдрэгч ашигладаг. Хэрэв дохионууд таарахгүй бол систем нь "Limp Mode" горимд шилжих эсвэл аюулгүй байдлын үүднээс унтардаг.
•Төв түгжээ:Жойстикийг зориудаар өргөх хүртэл хөдлөхөөс сэргийлдэг механик хүзүүвч.